James Bruton, känd för sina innovativa robotar och fordon, har ännu en gång pressat gränserna för ingenjörskonst med sin senaste skapelse, ”skruvcykeln”. Detta tankeväckande fordon kombinerar de bästa egenskaperna hos en cykel och en motorcykel och har en unik drivlina som är centrerad kring elektriska motorer.
Vid första anblick kan skruvcykeln verka förbryllande, med fyra mekanumhjul som är placerade under föraren och alla verkar peka åt fel håll. Inspirerad av konceptet med en skruvdriven stridsvagn har Bruton genialt designat hjulen för att snurra i motsatta riktningar, vilket gör att cykeln kan manövrera smidigt i valfri riktning.
Föreställ dig en konventionell fordon med mekanumhjul, men med alla hjul i rad. Genom att strategiskt snurra sina hjul i motsatta riktningar kan denna extraordinära cykel utföra laterala rörelser som påminner om en krabba. Dessutom har Bruton implementerat en självbalanserande funktion, liknande en hoverboard, för att säkerställa att cykeln förblir stabil även vid skarpa svängar.
Skruvcykeln visar upp Brutons exceptionella skicklighet inom 3D-utskriftsteknik, med flera komponenter tillverkade med denna toppmoderna teknik. Men för att öka styrkan och hållbarheten användes en svetsad stålram. Mekanumhjulen var skräddarsydda exklusivt för detta projekt, vilket ytterligare betonar cykelns unikhet.
Skruvcykeln drivs av kraftfulla ODrive-motorer, noggrant kontrollerade av en Teensy 4.1 utvecklingskort som kommunicerar med robusta ODrive-drivrutiner. En intelligent IMU övervakar kontinuerligt cykelns balans, vilket möjliggör att Teensy initierar motrörelser vid behov. En handgas med ett lägesomkopplare ger föraren möjlighet att smidigt navigera åt önskad riktning.
Till skillnad från några av Brutons tidigare projekt, presterar skruvcykeln beundransvärt väl i verkliga tester. Med sömlös kontroll och enastående självbalanserande förmåga är fordonet ett bevis på Brutons ingenjörskonst. Dess ovanliga drivsystem möjliggör en enastående manövrerbarhet och gör den till något helt unikt på marknaden.
Som alltid har Bruton generöst släppt öppen källkod för skruvcykeln, vilket gör att vi ivrigt kan vänta oss möjligheten till att kommersiella tillverkare omfamnar denna banbrytande koncept. Försätt er själva för en framtid där skruvcykeln revolutionerar persontransporten och erbjuder en spännande och oöverträffad körupplevelse.
Vanliga frågor:
Vad är en mekanumhjul?
Mekanumhjul är hjul som består av flera rullar monterade på en diagonal axel. Genom att snurra hjulen i motsatta riktningar kan fordonet röra sig diagonalt, vilket ger en unik manövrerbarhet.
Vad är en hoverboard?
En hoverboard är ett personligt transporteringsfordon som liknar en självbalanserande skateboard. Den drivs av elmotorer och balanseras automatiskt med hjälp av inbyggda gyroskop och accelerometrar.
Vad är en Teensy?
En Teensy är en typ av utvecklingskort, liknande en mikrokontroller. Den används för att styra och kontrollera olika elektriska system och enheter.
Källa: Exempelkälla
